بر اساس پیکربندی ساختاری و روش های عملیاتی، کامیون های زباله را می توان به انواع مختلفی دسته بندی کرد. نمونههای متداول عبارتند از کامیونهای زباله فشرده، کامیونهای زباله{0}}سطل زباله، کامیونهای تخلیه زباله، و کامیونهای تخصصی زباله آشپزخانه. هر یک از این انواع دارای یک طراحی عملکردی متمایز است که برای پاسخگویی به الزامات خاص جمع آوری و حمل زباله در سناریوهای مختلف طراحی شده است.
کامیون های زباله تراکمی پرکاربردترین دسته هستند. آنها از مکانیسم های تراکم هیدرولیکی برای کاهش حجم زباله استفاده می کنند و در نتیجه راندمان بارگذاری را افزایش می دهند و دفعات سفرهای حمل و نقل را به حداقل می رسانند. این وسایل نقلیه برای جمع آوری و حذف متمرکز زباله های خانگی شهری ایده آل هستند. سطلهای-برعکس، عمدتاً از بازوهای مکانیکی یا مکانیزمهای بالابر برای تخلیه و جمعآوری خودکار زبالهها از سطلها استفاده میکنند و آنها را برای مکانهای دفع زباله غیرمتمرکز مانند جوامع مسکونی و خیابانها مناسب میسازد.
کامیون های تخلیه زباله برای تخلیه کل بار خود به یکباره به مکانیزم بالابر جعبه بار متکی هستند. با داشتن ساختار نسبتاً ساده، اغلب برای حمل نخاله های ساختمانی یا زباله های حجیم استفاده می شود. کامیون های تخصصی زباله آشپزخانه به طور خاص برای زباله های فاسد شدنی طراحی شده اند و دارای ویژگی هایی مانند آب بندی هوا، جلوگیری از نشت و کنترل بو برای تسهیل جمع آوری تفکیک شده و متعاقب آن درمان بی ضرر این گونه زباله ها هستند. با ادامه پیشرفت سیستم های طبقه بندی زباله، انواع کامیون های زباله به طور فزاینده ای تخصصی و تصفیه می شوند.
