اجزای اصلی یک کامیون حمل زباله شامل شاسی وسیله نقلیه، بدنه کانتینر زباله، سیستم هیدرولیک، مکانیزم بارگیری و تخلیه و سیستم کنترل الکتریکی است. شاسی که به عنوان پایه ساختاری کل وسیله نقلیه عمل می کند، وظیفه ارائه قابلیت های پیشرانه، فرمان و ترمز را بر عهده دارد. بدنه ظرف زباله برای ذخیره سازی و حمل زباله طراحی شده است. معمولاً از فولاد با استحکام بالا- ساخته می شود و دارای خواص آب بندی عالی و مقاومت در برابر خوردگی است.
سیستم هیدرولیک جزء حیاتی کامیون زباله را تشکیل می دهد. متشکل از پمپ هیدرولیک، سیلندرها، شیرهای کنترل و مخزن روغن هیدرولیک، توان لازم را برای تسهیل عملیاتی مانند بارگیری، تراکم و تخلیه زباله فراهم می کند. مکانیسم بارگیری و تخلیه بسته به نوع خاص وسیله نقلیه متفاوت است. ممکن است به وسایلی مانند بالابر سطل زباله، واحد تراکم، صفحات فشاری، یا مکانیزمهای واژگونی خودکار مجهز باشد که در نتیجه امکان بارگیری و انتقال سریع زباله را فراهم میکند.
